国产人妖一区二区动漫黄片_毛片内射久久久一区夜夜骚_激情亚洲的在线观看_欧美高清老少配性啪啪_AⅤ无码精品色午麻豆精品国产_尤物视频精品在线观看_亚洲国产成人a V毛片大全_带着闺蜜跟男朋友多人运动_一本大道香蕉久在线播放29_玩弄放荡人妻少妇系列视频

? ? ? ?pid控制在工藝中根據(jù)不同的情況選用不同的參數(shù)進(jìn)行控制，pid也是在工業(yè)中常用的調(diào)節(jié)工業(yè)的使用手法;

?(1)輸入元件：給出與期望輸出對應(yīng)的輸入量。

(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運(yùn)算放大器A/D來實(shí)現(xiàn)。

(3)放大元件：由于偏差信號一般較小，不足以驅(qū)動負(fù)載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直接驅(qū)動被控對象，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動機(jī)、調(diào)節(jié)閥、液壓馬達(dá)等。

(5)測量元件：檢測被控量并轉(zhuǎn)換為所需要的電信號。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測的測速發(fā)電機(jī)、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器、自整機(jī)等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的連續(xù)或離散的電壓或電流信號。?

(6)校正元件：也叫補(bǔ)償元件，是結(jié)構(gòu)與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，完成所需的運(yùn)算功能，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件。

?

聲明:本文僅供學(xué)習(xí)交流分享，版權(quán)歸原作者所有

感恩原作者辛勤付出，若涉及版權(quán)問題請聯(lián)系刪除